En equilibrio, las ecuaciones de la estática (suma de fuerzas y suma de momentos) debe ser ceo, es la condición primordial. Es decir, para nuestro caso, W=E.
Donde, L es el largo del modelo, r el radio y h la altura sobre la línea de flotación.
El tambor redondo a usar tiene como medidas: r=122,5 mm y L=380 mm. Una pequeña función en MATLAB resuelve numéricamente el problema para distintos valores con la que podemos jugar hasta encontrar un equilibrio deseado. Por lo que al dejar un h=70 mm (margen de20 mm) estaríamos teniendo 2,8 lts aproximadamente como volumen de carena. Estamos despreciando momentáneamente el volumen de carena de la quilla ya que no es significativo aún en nuestro análisis.
Para comprobar estabilidad tenemos que satisfacer la condición de
Con nuestra configuración, el momento de inercia con respecto al eje más restrictivo en cuanto a estabilidad queda expresado como:
Por lo tanto, la distancia entre el centro de carena de la embarcación y el centro de gravedad de la misma, antes de la perturbación debe ser a lo más 12,2 cm.
