PROYECTO: ANÁLIS DE VACIADO DEL ESTANQUE

CAUDAL VACIADO DEL ESTANQUE Q(t)

Partimos con:

Tomando como referencia 0 el estanque, y aplicando conservación de energía para un punto entre la superficie libre y la salida del chorro:

usando (1) y conservacion de masa Qin = Qout

con a área de salida del chorro.

Luego la velocidad de salida del chorro en función del tiempo es:

EQUILIBRIO FUERZAS SOBRE LA EMBARCACION

Para simplificar el modelo, asumimos que todo el impacto del chorro es usado para mover la embarcación y que la velocidad de salida del chorro es constante.

Además, la aceleración es considerada partiendo del reposo, por lo que

EJE X:

Aqui tambien tenemos una ecuación cuadrática para v, resolviendo:

Finalmente, para obtener la posición de la embarcación x(t) basta integrar el resultado anterior con respecto a t.

PROYECTO: SISTEMA DE PROPULSIÓN

Con varias complicaciones a cuestas en las últimas semanas, y por qué no decirlo, semanas atestadas de pruebas, el trabajo en el prototipo va dando sus frutos.

La base -el cuerpo de la embarcación- fue correctamente ensamblada, testeada en agua y selladas las uniones de manera de dejarlas impermeables.

El sistema de propulsión está ya montado. Consiste en dos rieles fijos y verticales que tienen la misión de fijar, en la posición adecuada, la placa que recibirá el chorro de agua. La manera de fijar la placa es por medio de dos pernos con golilla y tuerca por el lado contrario. Además, los rieles se fijaron con poxipol debido principalmente a su facilidad en el moldeado, su impermeabilidad con respecto al agua y la rigidez que otorga una vez se seca la mezcla.

Sistema de propulsión, imagen 1

Sistema de propulsión, imagen 2

La justificación de elegir una placa tipo "copa de vino" fue debida específicamente a los resultados experimentales del laboratorio de chorro. En él se aprecia que el aprovechamiento de la fuerza mejor logrado es con una placa semiesférica donde el chorro de salida prácticamente no afecta al de entrada. Por lo tanto con esta forma podemos sacar el máximo provecho de la energía entregada por la masa de agua a 2 metros de altura.