CAUDAL VACIADO DEL ESTANQUE Q(t)
Partimos con:


Tomando como referencia 0 el estanque, y aplicando conservación de energía para un punto entre la superficie libre y la salida del chorro:

usando (1) y conservacion de masa Qin = Qout

con a área de salida del chorro.

Luego la velocidad de salida del chorro en función del tiempo es:

EQUILIBRIO FUERZAS SOBRE
Para simplificar el modelo, asumimos que todo el impacto del chorro es usado para mover la embarcación y que la velocidad de salida del chorro es constante.
Además, la aceleración es considerada partiendo del reposo, por lo que
EJE X:

Aqui tambien tenemos una ecuación cuadrática para v, resolviendo:

Finalmente, para obtener la posición de la embarcación x(t) basta integrar el resultado anterior con respecto a t.
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